GNSS/IMU Logger

Az ISTA GNSS / IMU Logger egy Android alapú alkalmazás, amely képes GNSS adatok naplózására nyers mérési formátumban / RINEX 3.03 formátumban és az érzékelő adatokba az Android készülékbe beágyazva. A naplózó a Google Inc. által kifejlesztett GNSSLoggeren alapul, és számos olyan funkcióval bővült, mint például a RINEX és az érzékelőnaplózás stb.

Jelenleg a naplózó képes GNSS-adatok rögzítésére a GPS / GALILEO / BEIDOU-ból az L1 / L5 / E1B / E1C / E5A esetén (a készülék által támogatott). A naplózó a legfrissebb API-kat használja a GNSS mérések naplózására RINEX 3.03 formátumban (ál-tartomány, hordozófázis, Doppler és zajszint).

Az érzékelő naplózásához az alkalmazás naplózhatja a gyorsulásmérő (m / s2), a giroszkóp (rad / s) és a magnetométer (μT) adatait.

A felhasználó bármilyen adattípust naplózhat, vagy egyetlen gombnyomással naplózhatja a GNSS és az érzékelő adatait. A naplózott fájlokat e-mailben lehet elküldeni, és az „Android készülék gyökérkönyvtárában létrehozott“ GNSS-IMU naplózó ”mappában tárolják.

A GNSS-adatok be vannak jelentkezve a GPS-időrendbe és az érzékelők adatai a belső Android UNIX-időbe, amelyet a mobiltelefon-hálózaton keresztül szinkronizálnak az UTC-vel, hogy lehetővé tegyék a GNSS / IMU kombinált feldolgozását a következő szoftver eszközökkel. GNSS időskála A tehetetlenségi adatok formátumátalakító eszközei a (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger) weboldalon szerezhetők be. A GPS ideje jelenleg 18 másodperccel haladja meg az UTC-t.

Hasznos források:

RTKLib:

http://www.rtklib.com/

MuSNAT (multi-szenzoros navigációs elemző eszköz):

https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

Inerciális felfedező (Novatel Inc.):

https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

GNSS elemző eszköz: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

Ezt az alkalmazást a „RAMBO” (Real-Time Kinematic Positionierung am Mobilfone) projekt időtartama alatt fejlesztették ki, amelyet a Szövetségi Közlekedési és Digitális Infrastruktúra Minisztérium finanszírozott, és amelyet a Bonnban lévő Német Repülési Központ (DLR) projektmenedzsmentje irányított.

Nagyra értékeljük visszajelzését és javaslatait a Logger fejlesztésére.

Jogi nyilatkozat: A GNSS / IMU Logger kizárólag oktatási és kutatási célokat szolgál. A dátumig nem alkalmas, és nem is szándékozik semmilyen kereskedelmi felhasználásra. A GNSS vagy / és az IMU adatok minősége teljesen eszközspecifikus, és az UniBwM nem garantálja a naplózott adatok és az utólagos feldolgozás pontosságát. A GNSS / IMU Logger által nyújtott összes információ jóhiszeműen szolgál. A GNSS / IMU naplózó által biztosított információk és mérések pontosságára, megfelelőségére, érvényességére, megbízhatóságára, rendelkezésre állására vagy teljességére vonatkozóan semmilyen kifejezett vagy hallgatólagos garanciát nem vállalunk.